Here is a list of all namespace functions with links to the namespace documentation for each function:

- c -

• calcPointDistance() : holistic_fusion
• calcSquaredDiff() : holistic_fusion
• calcSquaredPointDistance() : holistic_fusion
• checkSymbol() : holistic_fusion
• composeRigidTransformations() : holistic_fusion
• convertCovarianceGtsamConventionToRosConvention() : holistic_fusion
• countNDStates() : holistic_fusion
• createLatLonAltCsvFileStream() : holistic_fusion
• createPose3CsvFileStream() : holistic_fusion

- d -

• deg2rad() : holistic_fusion

- g -

• geometryPoseToEigen() : holistic_fusion
• getLatestSubdirectory() : holistic_fusion
• getSymbolArrayForNDStates() : holistic_fusion
• getSymbolIndex() : holistic_fusion
• getYawFromIsometry() : holistic_fusion

- h -

• headingInWorld() : holistic_fusion

- i -

• inPlaceRemoveRollPitch() : holistic_fusion
• inverseRot3() : holistic_fusion
• invertHomogenousMatrix() : holistic_fusion
• isAdmissibleSymbol() : holistic_fusion
• isCharInCharArray() : holistic_fusion
• isometry3ToTf() : holistic_fusion

- m -

• makeValuedArray() : holistic_fusion
• matrix3ToTf() : holistic_fusion
• matrix4ToTf() : holistic_fusion

- o -

• odomMsgToEigen() : holistic_fusion
• odomMsgToTf() : holistic_fusion

- p -

• pose3ToTf() : holistic_fusion
• printKey() : holistic_fusion

- r -

• rad2deg() : holistic_fusion
• rotateYXZ() : holistic_fusion
• rotateZXY() : holistic_fusion
• rotX() : holistic_fusion
• rotY() : holistic_fusion
• rotZ() : holistic_fusion

- t -

• tfToIsometry3() : holistic_fusion
• tfToMatrix4() : holistic_fusion
• tryGetParam() : holistic_fusion

- w -

• worldRotationErrorAsHeadingError() : holistic_fusion
• writeLatLonAltToCsvFile() : holistic_fusion
• writePose3ToCsvFile() : holistic_fusion