Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- e -

• e2_ : holistic_fusion::Gnss
• earthRadiusE_ : holistic_fusion::Gnss
• earthRadiusN_ : holistic_fusion::Gnss
• earthRotationCompensationFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• elementName : holistic_fusion::ElementToRoot
• enableDetailedResultsFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• enablePartialRelinearizationCheckFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• enableRelinearizationFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• equatorialRadius_ : holistic_fusion::Gnss
• estimateGravityFromImuFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• estOdomImuMsgPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• estOdomImuPathPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• estWorldImuMsgPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• estWorldImuPathPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• estWorldPosVarianceMsgPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• estWorldRotVarianceMsgPtr_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• evaluateNonlinearErrorFlag_ : holistic_fusion::GraphConfig
• excentricity2_ : holistic_fusion::Gnss
• exp_fixedFrame_t_fixedFrame_sensorFrame_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsolutePosition3
• exp_I_w_W_I_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLocalVelocity3
• exp_R_fixedFrame_I_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsolutePosition3, holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLocalVelocity3
• exp_R_W_fixedFrame_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsoluteHeading
• exp_R_W_S_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsoluteHeading
• exp_sensorFrame_t_sensorFrame_landmark_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLandmark< GTSAM_MEASUREMENT_TYPE, CALIBRATION_CHAR >
• exp_sensorFrame_v_fixedFrame_sensorFrame_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLocalVelocity3
• exp_T_fixedFrame_sensorFrame_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsolutePose3
• exp_T_W_I_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLandmark< GTSAM_MEASUREMENT_TYPE, CALIBRATION_CHAR >
• externalModifierMutex_ : holistic_fusion::DynamicTransformDictionary< GTSAM_DYNAMIC_STATE_TYPE >