Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- p -

• phi0_ : holistic_fusion::Gnss
• pitch_ : holistic_fusion::PitchFactor
• pose3OdometryRate_ : imu_pose3_fuser::ImuPose3Fuser
• pose3UnaryNoise_ : imu_pose3_fuser::ImuPose3Fuser
• poseCovariance_ : holistic_fusion::GraphState, holistic_fusion::SafeNavStateWithCovarianceAndBias
• poseCovarianceInWorld : holistic_fusion::BatchOptimizedNavState
• positionReLinTh_ : holistic_fusion::GraphConfig
• positionUnaryMeasurementPtr_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionAbsolutePosition3
• positionXDLandmarkMeasurementPtr_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpressionLandmarkPosition3
• preIntegratedNavStatePtr_ : holistic_fusion::HolisticFusion
• presetGnssReferenceAltitude_ : holistic_fusion::GnssHandler
• presetGnssReferenceHeading_ : holistic_fusion::GnssHandler
• presetGnssReferenceLatitude_ : holistic_fusion::GnssHandler
• presetGnssReferenceLongitude_ : holistic_fusion::GnssHandler
• PRISM_MOVED_ENOUGH_THRESHOLD : position3_se::Position3Estimator
• prismMovedEnoughFlag_ : position3_se::Position3Estimator
• prismPositionCallbackCounter_ : position3_se::Position3Estimator
• prismPositionMeasFrame_ : position3_se::Position3StaticTransforms
• prismPositionMeasUnaryNoise_ : position3_se::Position3Estimator
• prismPositionRate_ : position3_se::Position3Estimator
• prismSe3AlignmentRandomWalk_ : position3_se::Position3Estimator
• privateNode : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• privateNode_ : holistic_fusion::StaticTransformsUrdf
• propagatedImuSampleTime_ : holistic_fusion::GraphManager
• propagatedStateKey_ : holistic_fusion::GraphManager
• pubAccelBias_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubAddedImuMeas_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstOdomImu_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstOdomImuPath_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstWorldImu_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstWorldImuPath_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstWorldPosVariance_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubEstWorldRotVariance_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubFootContactMarkers_ : anymal_se::AnymalEstimator
• pubGyroBias_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubLandmarks_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubMeasMapLioPath_ : anymal_se::AnymalEstimator, excavator_se::ExcavatorEstimator, smb_se::SmbEstimator
• pubMeasMapVioPath_ : smb_se::SmbEstimator
• pubMeasPose3Path_ : imu_pose3_fuser::ImuPose3Fuser
• pubMeasWorldGnssLPath_ : excavator_se::ExcavatorEstimator, holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubMeasWorldGnssOfflinePosePath_ : position3_se::Position3Estimator
• pubMeasWorldGnssPath_ : anymal_se::AnymalEstimator
• pubMeasWorldGnssPositionPath_ : position3_se::Position3Estimator
• pubMeasWorldGnssRPath_ : excavator_se::ExcavatorEstimator, holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubMeasWorldLidarPath_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubMeasWorldPrismPositionPath_ : position3_se::Position3Estimator
• pubOptWorldImu_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubOptWorldImuPath_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubPoseStampedByTopicMap_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos
• pubVelocityMarker_ : holistic_fusion::HolisticFusionRos