Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• operator+=() : holistic_fusion::Angle
• operator-() : holistic_fusion::Angle
• operator-=() : holistic_fusion::Angle
• operator=() : holistic_fusion::Angle, holistic_fusion::GraphState
• optimize() : holistic_fusion::OptimizerBase, holistic_fusion::OptimizerIsam2Batch, holistic_fusion::OptimizerIsam2FixedLag, holistic_fusion::OptimizerLMBatch, holistic_fusion::OptimizerLMFixedLag
• optimizeGraph_() : holistic_fusion::HolisticFusion, holistic_fusion::HolisticFusionDualGraph
• OptimizerBase() : holistic_fusion::OptimizerBase
• OptimizerIsam2() : holistic_fusion::OptimizerIsam2
• OptimizerIsam2Batch() : holistic_fusion::OptimizerIsam2Batch
• OptimizerIsam2FixedLag() : holistic_fusion::OptimizerIsam2FixedLag
• OptimizerLM() : holistic_fusion::OptimizerLM
• OptimizerLMBatch() : holistic_fusion::OptimizerLMBatch
• OptimizerLMFixedLag() : holistic_fusion::OptimizerLMFixedLag
• optimizeSlowBatchSmoother() : holistic_fusion::GraphManager, holistic_fusion::HolisticFusion
• orientation() : holistic_fusion::Pose