Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- i -

• I_v_W_I_ : holistic_fusion::NavState
• I_w_W_I_ : holistic_fusion::NavState
• identity_ : holistic_fusion::TransformsDictionary< TRANSFORM_TYPE >
• imuBias_ : holistic_fusion::GraphState
• imuBiasPriorPtr_ : holistic_fusion::GraphManager
• imuBufferLength_ : holistic_fusion::GraphConfig, holistic_fusion::ImuBuffer
• imuBufferPreintegratorPtr_ : holistic_fusion::GraphManager
• imuCallbackCounter_ : holistic_fusion::HolisticFusion
• imuFrame_ : holistic_fusion::GmsfUnaryExpression< GTSAM_MEASUREMENT_TYPE, TYPE, CALIBRATION_CHAR >, holistic_fusion::GraphManager, holistic_fusion::StaticTransforms
• imuLowPassFilterCutoffFreqHz_ : holistic_fusion::GraphConfig
• imuParamsPtr_ : holistic_fusion::GraphManager
• imuPoseInitWaitSecs_ : holistic_fusion::ImuBuffer
• imuRate_ : holistic_fusion::GraphConfig, holistic_fusion::ImuBuffer
• imuSignalLowPassFilterPtr_ : holistic_fusion::ImuBuffer
• imuStepPreintegratorPtr_ : holistic_fusion::GraphManager
• imuTimeOffset_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initedGraphFlag_ : holistic_fusion::HolisticFusion
• initialAccBiasStdDev_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initialGyroBiasStdDev_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initializationFrame_ : holistic_fusion::StaticTransforms
• initializeUsingGnssFlag_ : position3_se::Position3Estimator
• initialOrientationStdDev_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initialPositionStdDev_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initialPrismPosition_ : position3_se::Position3Estimator
• initialSe3AlignmentNoise_ : anymal_se::AnymalEstimator, holistic_fusion::UnaryMeasurementAbsolute, position3_se::Position3Estimator, smb_se::SmbEstimator
• initialSe3AlignmentStdDev_ : excavator_se::ExcavatorEstimator
• initialVelocityStdDev_ : holistic_fusion::GraphConfig
• initYawAndPositionMutex_ : holistic_fusion::HolisticFusion
• integrationNoiseDensity_ : holistic_fusion::GraphConfig
• internalDictionaryModifierMutex_ : holistic_fusion::DynamicTransformDictionary< GTSAM_DYNAMIC_STATE_TYPE >
• isam2Params_ : holistic_fusion::OptimizerIsam2
• isImuAccInG_ : holistic_fusion::GraphConfig
• isOptimizedStatus_ : holistic_fusion::GraphState
• isVariableActive_ : holistic_fusion::DynamicFactorGraphStateKey< GTSAM_TRANSFORM_TYPE >